Hallo Jörg,
klingt nicht gut. Falsches Radlager schließe ich mal aus. Was dann sein könnte: Achsschenkelbolzen, bzw. -buchsen verschlissen. Prüfung ist rel. einfach: Radlager spielfrei einstellen und dann am Rad "wackeln" und innen schauen, ob sich der Achsschenkel zum Achskörper bewegt. Geht natürlich einfacher, wenn die Lenkung geschmiert ist, was man regelmässig machen sollte. Wenn dem so sein sollte, dann zur Fachwerkstatt fahren und von denen beurteilen lassen.
Thema Achsschenkelbolzen: Spiel entsteht natürlich dann, wenn die Lagerstelle unzureichend geschmiert ist und dadurch verschleißt. Zur Reparatur muss die Vorderachse raus, und unter die Presse. Kann eine einigermaßen ausgerüstete Werkstatt machen. Achsschenkelbolzensätze kann man online kaufen. Kostenpunkt UVP ca. 230€, in der Bucht für beide Seiten von Febi, SWAG, etc. ca. 60€ .... Bei der Werkstatt der Wahl dann aber auch ordentlich Trinkgeld geben, vor allem wenn die gut und günstig arbeiten.
Peter